Amazon está entrenando humanoides para mover cajas. ¡Tiene sentido! OmniRetarget es un motor de generación de datos que permite la loco-manipulación compleja para humanoides. Utiliza retargeting offline de conjuntos de datos de MoCap humano y aumenta los datos de demostraciones individuales para producir 8 horas de trayectorias que entrenan políticas de RL en simulación, transferidas en cero disparos a robots reales. Amazon FAR es la afiliación principal del artículo: