Amazon kouluttaa humanoideja siirtämään laatikoita. Järkevää! OmniRetarget on tiedontuotantomoottori, joka mahdollistaa humanoidien monimutkaisen lokomanipuloinnin. Se käyttää offline-uudelleenkohdistamista ihmisen MoCap-tietojoukoista ja täydentää yksittäisten demojen tietoja tuottaakseen 8 tuntia lentoratoja, jotka kouluttavat RL-käytäntöjä simulaatiossa, siirtäen nollalaukauksen todellisille roboteille. Amazon FAR on lehden ensisijainen kytköks: