亚马逊正在训练类人机器人搬运箱子。这很有道理！ OmniRetarget 是一个数据生成引擎，能够实现类人机器人的复杂运动操控。 它使用来自人类动作捕捉数据集的离线重定向，并从单个演示中增强数据，以生成 8 小时的轨迹，训练模拟中的强化学习策略，并零样本转移到真实机器人上。 亚马逊 FAR 是该论文的主要隶属单位：