Amazon обучает гуманоидов перемещать коробки. Звучит логично! OmniRetarget — это движок генерации данных, который позволяет сложную локомо-манипуляцию для гуманоидов. Он использует оффлайн ретаргетинг из наборов данных MoCap человека и дополняет данные из одиночных демонстраций, чтобы создать 8 часов траекторий, которые обучают RL политики в симуляции, перенесенные без обучения на реальные роботы. Amazon FAR является основной аффилиацией для статьи: