A Amazon está treinando humanóides para mover caixas. Faz sentido! OmniRetarget é um mecanismo de geração de dados que permite manipulação loco complexa para humanóides. Ele usa redirecionamento offline de conjuntos de dados humanos do MoCap e aumenta os dados de demonstrações únicas para produzir 8 horas de trajetórias que treinam políticas de RL em simulação, transferidas sem disparo para robôs reais. O Amazon FAR é a principal afiliação do jornal: