Amazon traint humanoïden om dozen te verplaatsen. Logisch! OmniRetarget is een data-generatie-engine die complexe loco-manipulatie voor humanoïden mogelijk maakt. Het gebruikt offline retargeting van menselijke MoCap-datasets en verrijkt data van enkele demo's om 8 uur aan trajecten te produceren die RL-beleid in simulatie trainen, overgedragen zero-shot naar echte robots. Amazon FAR is de primaire affiliatie voor het paper: