Amazon навчає гуманоїдів переміщати коробки. Має сенс! OmniRetarget — це механізм генерації даних, який дозволяє виконувати складні локомотивні маніпуляції для гуманоїдів. Він використовує офлайн-ретаргетинг з наборів даних MoCap людини та доповнює дані з окремих демонстрацій для створення 8-годинних траєкторій, які тренують політику RL у симуляції, передані з нульовим пострілом реальним роботам. Amazon FAR є основною афілійною особою для газети: