Amazon szkoli humanoidy do przenoszenia pudełek. Ma sens! OmniRetarget to silnik generacji danych, który umożliwia złożoną lokomanię dla humanoidów. Wykorzystuje offline retargeting z ludzkich zbiorów danych MoCap i augmentuje dane z pojedynczych demonstracji, aby wyprodukować 8 godzin trajektorii, które trenują polityki RL w symulacji, przenoszone zero-shot do prawdziwych robotów. Amazon FAR jest główną afiliacją dla tego artykułu: