Amazon trener humanoider til å flytte bokser. Fornuftig! OmniRetarget er en datagenereringsmotor som muliggjør kompleks lokomanipulasjon for humanoider. Den bruker offline retargeting fra menneskelige MoCap-datasett og utvider data fra enkeltdemoer for å produsere 8 timer med baner som trener RL-policyer i simulering, overført zero-shot til ekte roboter. Amazon FAR er den primære tilknytningen til avisen: