Amazon trénuje humanoidy, aby přemisťovali krabice. Smysl! OmniRetarget je engine pro generování dat, který umožňuje komplexní manipulaci s lokací pro humanoidy. Využívá offline retargeting z lidských datových sad MoCap a rozšiřuje data z jednotlivých ukázek tak, aby produkoval 8 hodinové trajektorie, které trénují RL politiky v simulaci, přenesené nulovou střelou na skutečné roboty. Amazon FAR je primární afiliací novin: