لماذا لا تقوم VLAs بالتعميم وكذلك نظيراتها من VLM؟ أحد الجناة: النسيان الكارثي أثناء الضبط الدقيق. 🧠 نقدم VLM2VLA: نموذج تدريب يحافظ على قدرات VLM أثناء تعليم التحكم الآلي. 🧵