Tại sao VLAs không tổng quát tốt như các đối tác VLM của chúng? Một nguyên nhân: quên thảm khốc trong quá trình tinh chỉnh. 🧠 Chúng tôi giới thiệu VLM2VLA: một mô hình đào tạo bảo tồn khả năng của VLM trong khi dạy điều khiển robot. 🧵