Чому VLA не узагальнюються так само добре, як їхні аналоги VLM? Один з винуватців: катастрофічне забування при доопрацюванні. 🧠 Ми представляємо VLM2VLA: парадигму навчання, яка зберігає можливості VLM при навчанні роботизованому управлінню. 🧵