VLAがVLMの対応物ほど一般化されないのはなぜですか?原因の 1 つは、微調整中の壊滅的な忘却です。🧠 ロボット制御を教えながらVLM機能を維持するトレーニングパラダイムであるVLM2VLAを紹介します。 🧵