Warum generalisieren VLAs nicht so gut wie ihre VLM-Pendants? Ein Übeltäter: katastrophales Vergessen während des Fine-Tunings. 🧠 Wir stellen VLM2VLA vor: ein Trainingsparadigma, das die VLM-Fähigkeiten bewahrt und gleichzeitig die Robotersteuerung lehrt. 🧵