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Anirudha Majumdar
Anirudha Majumdar
10月1日 23:30·
為什麼 VLA 的泛化能力不如它們的 VLM 對應物？一個罪魁禍首：在微調過程中出現的災難性遺忘。🧠 我們介紹 VLM2VLA：一種在教授機器人控制的同時保留 VLM 能力的訓練範式。 🧵