Почему VLAs не обобщаются так же хорошо, как их аналоги VLM? Один из виновников: катастрофическое забывание во время дообучения. 🧠 Мы представляем VLM2VLA: парадигму обучения, которая сохраняет возможности VLM, обучая роботизированному управлению. 🧵