Miksi VLA:t eivät yleistä yhtä hyvin kuin VLM-vastineensa? Yksi syyllinen: katastrofaalinen unohtaminen hienosäädön aikana. 🧠 Esittelemme VLM2VLA: koulutusparadigman, joka säilyttää VLM-ominaisuudet samalla kun opetetaan robottiohjausta. 🧵