Mengapa VLA tidak menggeneralisasi sebaik rekan-rekan VLM mereka? Salah satu penyebabnya: kelupaan bencana selama penyetelan halus. 🧠 Kami memperkenalkan VLM2VLA: paradigma pelatihan yang mempertahankan kemampuan VLM sambil mengajarkan kontrol robotik. 🧵