تواجه منظمة الذكاء الاصطناعي الشكل دعوى قضائية من المبلغ عن المخالفات من رئيس سلامة المنتجات السابق، روبرت جرويندل. يدعي غروندل الفصل التعسفي في سبتمبر 2024 بعد أن أثار مخاوف السلامة على التنفيذيين، بمن فيهم الرئيس التنفيذي بريت أدكوك. حذر من أن روبوتات فيجر "قوية بما يكفي لكسر جمجمة إنسان"، مشيرا إلى عطل "كان قد نحت بالفعل جرحا بعمق ربع بوصة في باب ثلاجة فولاذي." ويزعم أن مخاوف غرويندل "كانت تعامل كعقبات وليست واجبات." ويزعم أيضا أن شركة Figure غيرت بشكل كبير "خطة سلامة المنتجات التي ساهمت في قرارهم بالاستثمار" بعد تقديمها للمستثمرين المحتملين. حذر غروندل القادة من "تخفيض" هذه الخطة، وجادل بأن تعديلها اللاحق كان شديدا لدرجة أنه "يمكن تفسيره على أنه احتيال." يؤكد Figure الذكاء الاصطناعي أن غروندل "تم فصله بسبب ضعف الأداء" ووعد ب "تشويه سمعته" في المحكمة. تسعى غروندل للحصول على تعويضات اقتصادية وتعويضية وعقابية.