Figure AI se enfrenta a una demanda de denunciante por parte de su antiguo jefe de Seguridad de Producto, Robert Gruendel. Gruendel alega despido improcedente en septiembre de 2024 tras plantear preocupaciones de seguridad a los ejecutivos, incluido el CEO Brett Adcock. Advirtió que los robots de Figure "eran lo suficientemente poderosos como para fracturar un cráneo humano", citando un fallo que "ya había tallado una herida de 1/4 de pulgada en la puerta de acero de un frigorífico." Las preocupaciones de Gruendel, afirma, fueron "tratadas como obstáculos, no como obligaciones." Además, alega que Figure alteró significativamente el "plan de seguridad del producto que contribuyó a su decisión de invertir" tras presentarlo a posibles inversores. Gruendel advirtió a los líderes que no "degradaran" este plan y argumenta que su posterior modificación fue tan severa que "podría interpretarse como fraudulenta." Figure AI sostiene que Gruendel fue "despedido por bajo desempeño" y prometió "desacreditar por completo" sus reclamaciones en los tribunales. Gruendel busca daños económicos, compensatorios y punitivos.