Figure AI kohtaa ilmiantajan oikeusjutun entiseltä tuoteturvallisuusjohtajaltaan Robert Gruendelilta. Gruendel väittää syyskuussa 2024 perusteetonta irtisanomista sen jälkeen, kun hän oli nostanut turvallisuushuolia johtajille, mukaan lukien toimitusjohtaja Brett Adcockille. Hän varoitti, että Figuren robotit "olivat tarpeeksi voimakkaita murtamaan ihmisen kallon", viitaten vikaan, joka "oli jo kaivertanut 1/4 tuuman viildon teräksiseen jääkaapin oveen." Gruendelin huolia kohdeltiin hänen mukaansa "esteinä, ei velvollisuuksina." Hän väittää lisäksi, että Figure muutti merkittävästi "tuoteturvallisuussuunnitelmaa, joka vaikutti heidän päätökseensä sijoittaa" esiteltyään sen potentiaalisille sijoittajille. Gruendel varoitti johtajia olemaan "alentamatta" tätä suunnitelmaa ja väitti, että sen myöhempi muutos oli niin vakava, että se "voitaisiin tulkita vilpilliseksi." Figure AI väittää, että Gruendel erotettiin "huonon suorituksen vuoksi" ja lupasi "perusteellisesti kumota" hänen väitteensä oikeudessa. Gruendel hakee taloudellisia, korvaavia ja rangaistuskorvauksia.