Figure AI сталкивается с иском от бывшего руководителя по безопасности продукции Роберта Грунделя, который является информатором. Грундель утверждает, что его уволили незаконно в сентябре 2024 года после того, как он поднял вопросы безопасности перед руководством, включая генерального директора Бретта Адкока. Он предупредил, что роботы Figure "достаточно мощные, чтобы сломать человеческий череп", ссылаясь на неисправность, которая "уже оставила ¼-дюймовую рану на двери стального холодильника." Грундель утверждает, что его опасения "рассматривались как препятствия, а не как обязательства." Он также утверждает, что Figure значительно изменила "план безопасности продукции, который способствовал их решению инвестировать" после его представления потенциальным инвесторам. Грундель предостерегал руководителей не "уменьшать" этот план и утверждает, что его последующее изменение было настолько серьезным, что "можно было бы интерпретировать как мошенничество." Figure AI утверждает, что Грундель был "уволен за плохую работу" и пообещала "тщательно опровергнуть" его утверждения в суде. Грундель требует экономической, компенсационной и штрафной компенсации.