Figure AI fait face à un procès pour dénonciation de la part de son ancien responsable de la sécurité des produits, Robert Gruendel. Gruendel allègue un licenciement abusif en septembre 2024 après avoir soulevé des préoccupations en matière de sécurité auprès des dirigeants, y compris le PDG Brett Adcock. Il a averti que les robots de Figure "étaient suffisamment puissants pour fracturer un crâne humain", citant un dysfonctionnement qui "avait déjà creusé une entaille de ¼ de pouce dans une porte de réfrigérateur en acier." Les préoccupations de Gruendel, dit-il, ont été "considérées comme des obstacles, pas comme des obligations." Il allègue en outre que Figure a considérablement modifié le "plan de sécurité des produits qui a contribué à leur décision d'investir" après l'avoir présenté à des investisseurs potentiels. Gruendel a averti les dirigeants de ne pas "dévaloriser" ce plan, et soutient que sa modification ultérieure était si sévère qu'elle "pourrait être interprétée comme frauduleuse." Figure AI maintient que Gruendel a été "licencié pour mauvaise performance" et a promis de "discréditer complètement" ses allégations devant le tribunal. Gruendel demande des dommages-intérêts économiques, compensatoires et punitifs.