Figure AI čelí žalobě whistleblowera od svého bývalého vedoucího produktové bezpečnosti, Roberta Gruendela. Gruendel tvrdí, že byl v září 2024 neoprávněně propuštěn poté, co upozornil na bezpečnostní obavy vedoucím pracovníkům, včetně generálního ředitele Bretta Adcocka. Varoval, že roboti Figurea "jsou dost silní na to, aby rozbili lidskou lebku," přičemž poukazoval na poruchu, která "již vyřezávala čtvrtpalcovou tržnou ránu na ocelových dveřích ledničky." Gruendelovy obavy, tvrdí, byly "považovány za překážky, nikoli za závazky." Dále tvrdí, že Figure výrazně změnil "plán bezpečnosti produktů, který přispěl k jejich rozhodnutí investovat" poté, co jej předložil potenciálním investorům. Gruendel varoval vůdce, aby tento plán "nedegradovali", a tvrdí, že jeho následná změna byla natolik závažná, že "by mohla být vykládána jako podvodná." Figure AI tvrdí, že Gruendel byl "propuštěn kvůli špatnému výkonu" a slíbil, že jeho tvrzení u soudu "důkladně zdiskredituje". Gruendel žádá ekonomické, kompenzační a trestní odškodnění.