Figure AI stoi w obliczu pozwu od byłego szefa bezpieczeństwa produktu, Roberta Gruendela. Gruendel twierdzi, że został bezprawnie zwolniony we wrześniu 2024 roku po zgłoszeniu obaw dotyczących bezpieczeństwa do kierownictwa, w tym do CEO Bretta Adcocka. Ostrzegł, że roboty Figure "były wystarczająco mocne, aby złamać ludzką czaszkę", powołując się na awarię, która "już wycięła ¼-calową ranę w drzwiach stalowej lodówki." Gruendel twierdzi, że jego obawy były "traktowane jako przeszkody, a nie zobowiązania." Dalej twierdzi, że Figure znacząco zmieniło "plan bezpieczeństwa produktu, co przyczyniło się do ich decyzji o inwestycji" po przedstawieniu go potencjalnym inwestorom. Gruendel ostrzegł liderów, aby "nie obniżali" tego planu i argumentuje, że jego późniejsza zmiana była na tyle poważna, że "można ją interpretować jako oszustwo." Figure AI utrzymuje, że Gruendel został "zwolniony z powodu słabej wydajności" i obiecało "dokładnie zdyskredytować" jego roszczenia w sądzie. Gruendel domaga się odszkodowania ekonomicznego, kompensacyjnego i karnego.