Figure AI wordt geconfronteerd met een klokkenluidersrechtszaak van zijn voormalige Hoofd Productveiligheid, Robert Gruendel. Gruendel beweert dat hij in september 2024 onterecht is ontslagen nadat hij veiligheidszorgen had geuit aan leidinggevenden, waaronder CEO Brett Adcock. Hij waarschuwde dat de robots van Figure "krachtig genoeg waren om een menselijke schedel te breken," en verwees naar een storing die "al een ¼-inch diepe snede in een stalen koelkastdeur had gemaakt." Gruendels zorgen werden, zoals hij beweert, "behandeld als obstakels, niet als verplichtingen." Hij beweert verder dat Figure het "productveiligheidsplan aanzienlijk heeft gewijzigd, wat heeft bijgedragen aan hun beslissing om te investeren" nadat het aan potentiële investeerders was gepresenteerd. Gruendel waarschuwde de leiders om dit plan niet te "verlagen," en stelt dat de daaropvolgende wijziging zo ernstig was dat het "als frauduleus kon worden geïnterpreteerd." Figure AI houdt vol dat Gruendel "is ontslagen vanwege slechte prestaties" en beloofde zijn claims in de rechtbank "grondig te ontkrachten." Gruendel eist economische, compensatoire en bestraffende schadevergoeding.