A Figure AI enfrenta um processo judicial contra denunciantes movido por seu ex-chefe de Segurança de Produtos, Robert Gruendel. Gruendel alega demissão injusta em setembro de 2024 após levantar preocupações de segurança a executivos, incluindo o CEO Brett Adcock. Ele alertou que os robôs de Figure "eram poderosos o suficiente para fraturar um crânio humano", citando uma falha que "já havia esculpido um corte de 1/4 de polegada na porta de aço de uma geladeira." As preocupações de Gruendel, ele afirma, eram "tratadas como obstáculos, não obrigações." Ele ainda alega que a Figure alterou significativamente o "plano de segurança do produto que contribuiu para a decisão deles de investir" após apresentá-lo a potenciais investidores. Gruendel alertou os líderes para não "rebaixar" esse plano e argumenta que sua alteração subsequente foi tão severa que "poderia ser interpretada como fraudulenta." Figure AI afirma que Gruendel foi "demitido por baixo desempenho" e prometeu "desacreditar completamente" suas alegações na justiça. Gruendel busca indenizações econômicas, compensatórias e punitivas.