Figure AI enfrenta una demanda de un denunciante por parte de su ex Jefe de Seguridad de Producto, Robert Gruendel. Gruendel alega despido injustificado en septiembre de 2024 tras plantear preocupaciones de seguridad a los ejecutivos, incluido el CEO Brett Adcock. Advirtió que los robots de Figure "eran lo suficientemente potentes como para fracturar un cráneo humano", citando un mal funcionamiento que "ya había hecho una hendidura de ¼ de pulgada en la puerta de un refrigerador de acero." Las preocupaciones de Gruendel, afirma, fueron "tratadas como obstáculos, no como obligaciones." Además, alega que Figure alteró significativamente el "plan de seguridad del producto que contribuyó a su decisión de invertir" después de presentarlo a posibles inversores. Gruendel advirtió a los líderes que no "degradaran" este plan, y argumenta que su posterior alteración fue tan severa que "podría interpretarse como fraudulenta." Figure AI sostiene que Gruendel fue "despedido por bajo rendimiento" y prometió "desacreditar completamente" sus afirmaciones en el tribunal. Gruendel busca daños económicos, compensatorios y punitivos.