A Figure AI enfrenta um processo judicial de um denunciante, seu ex-Chefe de Segurança de Produto, Robert Gruendel. Gruendel alega demissão injusta em setembro de 2024 após levantar preocupações de segurança para executivos, incluindo o CEO Brett Adcock. Ele alertou que os robôs da Figure "eram poderosos o suficiente para fraturar um crânio humano", citando uma falha que "já havia cortado uma fenda de ¼ de polegada na porta de um refrigerador de aço." As preocupações de Gruendel, ele afirma, foram "tratadas como obstáculos, não obrigações." Ele ainda alega que a Figure alterou significativamente o "plano de segurança do produto que contribuiu para a decisão de investir" após apresentá-lo a investidores potenciais. Gruendel alertou os líderes para não "desvalorizar" este plano e argumenta que sua subsequente alteração foi tão severa que "poderia ser interpretada como fraudulenta." A Figure AI mantém que Gruendel foi "demitido por baixo desempenho" e prometeu "desacreditar completamente" suas alegações no tribunal. Gruendel está buscando danos econômicos, compensatórios e punitivos.