Figure AI sieht sich einer Whistleblower-Klage von seinem ehemaligen Leiter für Produktsicherheit, Robert Gruendel, gegenüber. Gruendel behauptet, im September 2024 wegen unrechtmäßiger Kündigung entlassen worden zu sein, nachdem er Sicherheitsbedenken gegenüber Führungskräften, einschließlich CEO Brett Adcock, geäußert hatte. Er warnte, dass die Roboter von Figure "mächtig genug seien, um einen menschlichen Schädel zu zerbrechen", und verwies auf eine Fehlfunktion, die "bereits einen ¼-Zoll tiefen Schnitt in eine Stahlkühlschranktür geschnitten hatte." Gruendels Bedenken wurden seiner Aussage nach "als Hindernisse und nicht als Verpflichtungen behandelt." Er behauptet weiter, dass Figure den "Produktsicherheitsplan erheblich geändert hat, was zu ihrer Entscheidung beigetragen hat, nach dessen Präsentation an potenzielle Investoren zu investieren." Gruendel warnte die Führungskräfte, diesen Plan nicht "herabzustufen", und argumentiert, dass die anschließende Änderung so gravierend war, dass sie "als betrügerisch interpretiert werden könnte." Figure AI hält dagegen, dass Gruendel "wegen schlechter Leistung entlassen wurde" und versprach, seine Ansprüche vor Gericht "gründlich zu widerlegen." Gruendel fordert wirtschaftliche, kompensatorische und punitive Schäden.