Figure AI se confruntă cu un proces de avertizor de integritate din partea fostului său șef al departamentului de Siguranță a Produselor, Robert Gruendel. Gruendel susține concediere abuzivă în septembrie 2024 după ce a ridicat îngrijorări privind siguranța directorilor, inclusiv CEO-ului Brett Adcock. El a avertizat că roboții lui Figure "erau suficient de puternici încât să fractureze un craniu uman", invocând o defecțiune care "deja săpase o tăietură de 1/4 inch în ușa de oțel a frigiderului." Îngrijorările lui Gruendel, susține el, erau "tratate ca obstacole, nu ca obligații." El mai susține că Figure a modificat semnificativ "planul de siguranță al produsului care a contribuit la decizia lor de a investi" după ce l-a prezentat potențialilor investitori. Gruendel a avertizat liderii să nu "minimalizeze" acest plan și susține că modificarea sa ulterioară a fost atât de severă încât "ar putea fi interpretată ca fiind frauduloasă". Figure AI susține că Gruendel a fost "concediat pentru performanță slabă" și a promis că va "discredita complet" afirmațiile sale în instanță. Gruendel solicită daune economice, compensatorii și punitive.