الحياة تأتي إليك بسرعة. أولا أنت مهندس برمجيات يتم استدعاؤك في الثالثة صباحا، ثم تجادل مع كمبيوتر حول الكواتيرنيونات واليعاقبة

قنوات التحكم @HDPbilly التي أستهدفها تتراوح بين 3 و7 ولا أرغب حقا في استخدام أي وحدات تحكم PID على الإطلاق، تماما

@HDPbilly لذا فعلا سيكون لدي جهاز NN على الجهاز يمكنه استقبال الأوامر المستمرة والعمل على 200 هرتز بينما لدي NN آخر في القاعدة يصدر الأوامر عند 7 هرتز

@HDPbilly تتخيل لو أن ال ESC كان أيضا شبكة عصبية