życie przychodzi szybko. najpierw jesteś inżynierem oprogramowania, który dostaje wezwanie o 3 nad ranem, a potem kłócisz się z komputerem o kwaterniony i jacobiany
@HDPbilly kanały kontrolne, które celuję, to gdzieś między 3 a 7 i naprawdę nie chcę używać żadnych kontrolerów PID, całkowicie nn
@HDPbilly Więc naprawdę będę miał nn na urządzeniu, który może przyjmować ciągłe polecenia i działać z częstotliwością 200 Hz, podczas gdy mam inny nn w bazie, który wydaje polecenia z częstotliwością 7 Hz
@HDPbilly wyobraź sobie, gdyby esc był również siecią neuronową
9,1K