La vida viene rápido. Primero eres un ingeniero de software al que le llaman a las 3 de la madrugada, luego discutes con un ordenador sobre cuaterniones y jacobianos

@HDPbilly canales de control a los que me refiero están entre el 3 y el 7 y realmente no quiero usar ningún controlador PID, completamente nn

@HDPbilly Así que realmente tendré un nn en el dispositivo que pueda tomar comandos continuos y funcionar a 200hz mientras que otro nn en la base emite órdenes a 7hz

@HDPbilly imaginar que el ESC también fuera una red neuronal