Hayat hızla başınıza geliyor. İlk olarak saat 3'te çağrılan bir yazılım mühendisisiniz, sonra bir bilgisayarla Kuaternionlar ve Jakobianlar hakkında tartışıyorsunuz

Hedeflediğim @HDPbilly kontrol kanalları 3 ile 7 arasında ve aslında hiç PID kontrolcü kullanmak istemiyorum, tamamen nn

@HDPbilly Yani aslında sürekli komutları alıp 200hz'de çalışabilen bir nn cihazım olacak, üssünde ise 7hz'de komut veren başka bir nn olacak.

@HDPbilly ESC'nin aynı zamanda bir sinir ağı olduğunu hayal edin