Livet kommer mot dig snabbt. Först är du en mjukvaruingenjör som blir uppkallad klockan 3 på morgonen, sedan argumenterar du med en dator om kvaternioner och jakobianer

@HDPbilly styrkanaler jag siktar på är någonstans mellan 3 och 7 och jag vill egentligen inte använda några PID-kontroller alls, helt nn

@HDPbilly Så egentligen har jag en nn på enheten som kan ta kontinuerliga kommandon och köra på 200hz medan jag har en annan nn på basen som ger kommandon på 7hz

@HDPbilly föreställer mig om ESC också var ett neuralt nätverk