la vie arrive vite. d'abord, vous êtes un ingénieur logiciel appelé à 3 heures du matin, puis vous vous disputez avec un ordinateur au sujet des quaternions et des jacobiens

@HDPbilly les canaux de contrôle que je cible se situent entre 3 et 7 et je ne veux vraiment pas utiliser de contrôleurs PID du tout, entièrement nn

@HDPbilly Donc, en réalité, j'aurai un nn sur l'appareil qui peut prendre des commandes continues et fonctionner à 200 Hz pendant que j'ai un autre nn à la base émettant des commandes à 7 Hz

@HDPbilly imagine si l'esc était aussi un réseau de neurones