a vida vem rápido. primeiro és um engenheiro de software a receber chamadas às 3 da manhã, depois estás a discutir com um computador sobre quaternions e jacobianos

@HDPbilly os canais de controlo que estou a direcionar estão entre 3 e 7 e não quero realmente usar nenhum controlador PID, totalmente nn

@HDPbilly Então, na verdade, eu terei uma nn no dispositivo que pode receber comandos contínuos e operar a 200hz, enquanto tenho outra nn na base emitindo comandos a 7hz

@HDPbilly imagina se o esc também fosse uma rede neural