cuộc sống đến rất nhanh. đầu tiên bạn là một kỹ sư phần mềm bị gọi lúc 3 giờ sáng, sau đó bạn đang tranh cãi với một chiếc máy tính về quaternions và jacobians

@HDPbilly các kênh điều khiển mà tôi đang nhắm đến nằm trong khoảng từ 3 đến 7 và tôi thực sự không muốn sử dụng bất kỳ bộ điều khiển PID nào cả, hoàn toàn không.

@HDPbilly Vậy thực sự tôi sẽ có một nn trên thiết bị có thể nhận lệnh liên tục và chạy ở 200hz trong khi tôi có một nn khác ở cơ sở phát lệnh ở 7hz

@HDPbilly tưởng tượng nếu esc cũng là một mạng nơ-ron