Das Leben kommt schnell auf dich zu. Zuerst bist du ein Software-Ingenieur, der um 3 Uhr morgens gerufen wird, dann streitest du mit einem Computer über Quaternionen und Jacobianen.

@HDPbilly Die Steuerkanäle, die ich anvisiere, liegen irgendwo zwischen 3 und 7, und ich möchte überhaupt keine PID-Regler verwenden, ganz und gar nn

@HDPbilly Also werde ich wirklich ein nn auf dem Gerät haben, das kontinuierliche Befehle annehmen und mit 200 Hz laufen kann, während ich ein anderes nn an der Basis habe, das Befehle mit 7 Hz ausgibt.

@HDPbilly stell dir vor, wenn das ESC auch ein neuronales Netzwerk wäre