het leven komt snel op je af. Eerst ben je een software-engineer die om 3 uur 's nachts wordt opgeroepen, dan ben je aan het discussiëren met een computer over quaternions en jacobians

@HDPbilly de controlekanalen die ik target zijn ergens tussen de 3 en 7 en ik wil helemaal geen PID-regelaars gebruiken, volledig nn

@HDPbilly Dus ik zal echt een nn op het apparaat hebben die continue commando's kan aannemen en draait op 200hz terwijl ik een andere nn op de basis heb die commando's geeft op 7hz

@HDPbilly stel je voor dat de esc ook een neuraal netwerk was