la vida te sorprende rápido. primero eres un ingeniero de software recibiendo llamadas a las 3 a.m., luego estás discutiendo con una computadora sobre cuaterniones y jacobianos

@HDPbilly los canales de control que estoy apuntando están entre 3 y 7 y realmente no quiero usar ningún controlador PID en absoluto, completamente nn

@HDPbilly Así que realmente tendré una nn en el dispositivo que puede recibir comandos continuos y funcionar a 200hz mientras tengo otra nn en la base emitiendo comandos a 7hz

@HDPbilly imagina si el esc también fuera una red neuronal