жизнь летит очень быстро. Сначала ты программист, которого вызывают в 3 часа ночи, а потом ты споришь с компьютером о кватернионах и якобианах

@HDPbilly контрольные каналы, которые я нацеливаюсь, находятся в диапазоне от 3 до 7, и я на самом деле не хочу использовать никакие PID-контроллеры вообще, полностью nn

@HDPbilly Так что на самом деле у меня будет нейронная сеть на устройстве, которая может принимать непрерывные команды и работать на 200 Гц, в то время как у меня будет другая нейронная сеть на базе, выдающая команды на 7 Гц

@HDPbilly представь, если бы ESC также был нейронной сетью