A vida chega rápido. Primeiro você é um engenheiro de software sendo chamado às 3 da manhã, depois está discutindo com um computador sobre quatérnios e jacobianos

@HDPbilly canais de controle que estou mirando estão entre 3 e 7 e eu realmente não quero usar nenhum controlador PID, totalmente nn

@HDPbilly Então, na verdade, vou ter um nn no dispositivo que pode receber comandos contínuos e rodar a 200hz enquanto outro nn na base emite comandos a 7hz

@HDPbilly imaginar se o ESC também fosse uma rede neural