Andrej Karpathy před rokem řekl: "Waymo má hardwarový problém, zatímco Tesla má softwarový problém." Výpadek proudu v San Franciscu zamrzl Waymo, ale ne Tesla FSD. Tady je důvod podle mě: Waymo je "modulární": spoléhá na HD mapy, LiDAR, senzory, 5G a mnoho neuronových sítí. Funguje dobře, dokud neselže jeden modul. Když semafory zhasly, HD mapa už neodpovídala realitě, takže auto automaticky přešlo na bezpečné zastavení (režim brick). Také auta ztratila spojení s dálkovými operátory. Tesla FSD je "end-to-end": Jedna obrovská neuronová síť převádí pixely kamery přímo na řízení a brzdění. To navazuje na Andrejovu myšlenku Software 2.0: Místo psaní manuálu C++ pro každý scénář trénujete neuronovou síť na miliardách lidských mil. "Kód" jsou váhy modelu. Řídí spíš jako člověk. Myslím, že teď má Waymo obrovský softwarový problém. Jeho modulární přístup je past škálování a závislostí. Dlouhodobě Tesla FSD vítězí.

Zeptal jsem se Andreje, jestli si stále myslí, že software Waymo je lepší než Tesla. Řekl, že obě teď působí jako "dokonalá jízda", jsou tam rozdíly, ale na ně je třeba počkat. Incident v San Franciscu byl jedním z takových případů.