Andrej Karpathy sagte vor einem Jahr: „Waymo hat ein Hardware-Problem, während Tesla ein Software-Problem hat.“ Der Stromausfall in SF hat Waymo eingefroren, aber nicht Tesla FSD. Hier ist, warum ich das so sehe: Waymo ist „modular“: Es verlässt sich auf HD-Karten, LiDAR, Sensoren, 5G und viele neuronale Netzwerke. Es funktioniert gut, bis ein einzelnes Modul ausfällt. Als die Ampeln ausfielen, stimmte die HD-Karte nicht mehr mit der Realität überein, also hielt das Auto sicher an (Brick-Modus). Außerdem verloren die Autos ihre Verbindung zu den Remote-Operatoren. Tesla FSD ist „end-to-end“: Ein massives neuronales Netzwerk wandelt Kamerapixel direkt in Lenkung und Bremsen um. Dies folgt Andrejs Idee von Software 2.0: Anstatt manuelle C++-Logik für jedes Szenario zu schreiben, trainierst du ein neuronales Netzwerk mit Milliarden von menschlichen Kilometern. Der "Code" sind die Modellgewichte. Es fährt mehr wie ein Mensch. Ich denke, jetzt hat Waymo ein riesiges Software-Problem. Der modulare Ansatz ist eine Falle für Skalierung und Abhängigkeiten. Langfristig gewinnt Tesla FSD.

Ich habe Andrej gefragt, ob er immer noch denkt, dass die Software von Waymo besser ist als die von Tesla. Er sagte, beide fühlen sich jetzt wie „perfekte Fahrten“ an, es gibt Unterschiede, aber man muss auf sie warten. Der Vorfall in SF war ein solcher Fall.