Andrej Karpathy sanoi vuosi sitten: "Waymolla on laitteistoongelma, kun taas Teslalla on ohjelmistoongelma." SF:n sähkökatko jäädytti Waymon, mutta ei Tesla FSD:tä. Tässä syyt mielestäni: Waymo on "modulaarinen": Se perustuu HD-karttoihin, LiDARiin, antureihin, 5G:hen ja moniin neuroverkkoihin. Se toimii hyvin, kunnes yksi moduuli hajoaa. Kun liikennevalot sammuivat, HD-kartta ei enää vastannut todellisuutta, joten auto siirtyi oletuksena turvalliseen pysähdykseen (brick-tila). Lisäksi autot menettivät yhteyden etäoperaattoreihin. Tesla FSD on "päästä päähän": Yksi valtava neuroverkko muuntaa kameran pikselit suoraan ohjaukseen ja jarrutukseen. Tämä seuraa Andrejin Software 2.0 -ideaa: Sen sijaan, että kirjoittaisit manuaalista C++-logiikkaa jokaiseen skenaarioon, koulutatte neuroverkon miljardeille ihmiskilometreille. "Koodi" tarkoittaa mallin painoja. Se ajaa enemmän kuin ihminen. Luulen, että nyt Waymolla on iso ohjelmistoongelma. Sen modulaarinen lähestymistapa on skaalaus- ja riippuvuusansa. Pitkällä aikavälillä Tesla FSD voittaa.

Kysyin Andrejilta, pitääkö hän edelleen Waymon ohjelmistoa parempana kuin Teslan. Hän sanoi, että molemmat tuntuvat nyt "täydelliseltä motivaatiolta", eroja on, mutta niitä täytyy odottaa. SF:n tapaus oli yksi tällainen tapaus.