Andrej Karpathy sa for et år siden: «Waymo har et maskinvare-problem, mens Tesla har et programvare-problem.» SF-strømbruddet frøs Waymo, men ikke Tesla FSD. Her er hvorfor, etter min mening: Waymo er «modulær»: Det baserer seg på HD-kart, LiDAR, sensorer, 5G og mange nevrale nettverk. Det fungerer bra helt til en enkelt modul feiler. Da trafikklysene døde, stemte ikke HD-kartet lenger overens med virkeligheten, så bilen gikk som standard til sikker stopp (brick-modus). I tillegg mistet bilene forbindelsen til fjernoperatører. Tesla FSD er "end-to-end": Ett massivt nevralt nettverk konverterer kamerapiksler direkte til styring og bremsing. Dette følger Andrejs idé fra Software 2.0: I stedet for å skrive manuell C++-logikk for hvert scenario, trener du et nevralt nettverk på milliarder av menneskelige mil. "Koden" er modellvektene. Den kjører mer som et menneske. Jeg tror Waymo nå har et stort programvareproblem. Dens modulære tilnærming er en skalerings- og avhengighetsfelle. På lang sikt vinner Tesla FSD.

Jeg spurte Andrej om han fortsatt mener Waymos programvare er bedre enn Teslas. Han sa at begge føles som «perfekt driv» nå, det er forskjeller, men du må vente på dem. SF-hendelsen var et slikt tilfelle.