Andrej Karpathy a déclaré il y a un an : « Waymo a un problème matériel, tandis que Tesla a un problème logiciel. » La panne de courant à SF a gelé Waymo, mais pas Tesla FSD. Voici pourquoi, à mon avis : Waymo est « modulaire » : il s'appuie sur des cartes HD, LiDAR, des capteurs, la 5G et de nombreux réseaux neuronaux. Cela fonctionne bien jusqu'à ce qu'un seul module échoue. Lorsque les feux de circulation sont tombés en panne, la carte HD ne correspondait plus à la réalité, donc la voiture est passée en mode sécurité (mode brique). De plus, les voitures ont perdu leur connexion avec les opérateurs à distance. Tesla FSD est « de bout en bout » : un énorme réseau neuronal convertit directement les pixels de la caméra en direction et freinage. Cela suit l'idée de Software 2.0 d'Andrej : au lieu d'écrire une logique C++ manuelle pour chaque scénario, vous entraînez un réseau neuronal sur des milliards de miles humains. Le "code" est le poids du modèle. Cela conduit plus comme un humain. Je pense maintenant que Waymo a un énorme problème logiciel. Son approche modulaire est un piège de mise à l'échelle et de dépendance. À long terme, Tesla FSD gagne.

J'ai demandé à Andrej s'il pense toujours que le logiciel de Waymo est meilleur que celui de Tesla. Il a dit que les deux ressemblent maintenant à une "conduite parfaite", il y a des différences, mais il faut attendre pour les voir. L'incident de SF était un tel cas.